Orienteringssektionen blev stiftet den 29. november 1940. Det var på den tid, orienteringsløb begyndte som sport i Danmark. Der var i starten en kamp mellem atletikforbundet og skiforbundet om, hvor orienteringsløb skulle organiseres. Det blev under skiforbundet, og sektionen blev derfor oprettet med navnet DSR’s Skisektion. Da det altid har været orienteringsløb, der var den væsentligste aktivitet, ændrede man senere navnet til DSR’s Ski- og Orienteringssektion. På et tidspunkt måtte vi erkende, at man skal være en ret stor skiklub for at kunne arrangere de ture, som er nødvendige for at fastholde et aktivitetsniveau på skiområdet, idet klimaet her i landet sjældent giver lejlighed til at dyrke skiløb her i landet, og vi opgav derfor skiaktiviteten og ændrede navnet til DSR’s Orienteringssektion. I mellemtiden var orienteringsløb i øvrigt blevet skilt ud i sit eget forbund, Dansk Orienterings-Forbund.

Igennem årene har sektionen haft følgende formænd:

1940 - 1941  Henry Kiersgaard

1941 - 1946  Einar Voigt

1946 - 1947  Sven Illum

1948 - 1954  Erik Jørgensen

1954 - 1956  Hans Ove Hansen

1956 - 1962  P.E.Birk Jakobsen (Røde)

1962 - 1965  Bent Mærsk

1965 - 1972  Kell Hallstrøm

1972 - 2024  Ronald Clausen

2024 -           Kim Clausen